一、查看k8s当前版本号及最新版本

1.1、查看当前集群节点数和版本号
kubectl get nodes     
NAME     STATUS   ROLES    AGE    VERSION
master   Ready    master   129d   v1.16.0
node1    Ready    <none>   129d   v1.16.0
node2    Ready    <none>   129d   v1.16.0

1.2、查看服务端和客户端版本号
kubectl version       
Client Version: version.Info{Major:"1", Minor:"16", GitVersion:"v1.16.0", GitCommit:"2bd9643cee5b3b3a5ecbd3af49d09018f0773c77", GitTreeState:"clean", BuildDate:"2019-09-18T14:36:53Z", GoVersion:"go1.12.9", Compiler:"gc", Platform:"linux/amd64"}

Server Version: version.Info{Major:"1", Minor:"16", GitVersion:"v1.16.0", GitCommit:"2bd9643cee5b3b3a5ecbd3af49d09018f0773c77", GitTreeState:"clean", BuildDate:"2019-09-18T14:27:17Z", GoVersion:"go1.12.9", Compiler:"gc", Platform:"linux/amd64"}
1.3、查看仓库集群版本
yum list --showduplicates kubeadm --disableexcludes=kubernetes

二、升级kubeadm版本并查看集群是否满足升级需求

2.1、升级kubeadm版本
yum install -y kubeadm-1.17.0-0 --disableexcludes=kubernetes
2.2、查看升级后的kubeadm版本
kubeadm version
kubeadm version: &version.Info{Major:"1", Minor:"17", GitVersion:"v1.17.0", GitCommit:"70132b0f130acc0bed193d9ba59dd186f0e634cf", GitTreeState:"clean", BuildDate:"2019-12-07T21:17:50Z", GoVersion:"go1.13.4", Compiler:"gc", Platform:"linux/amd64"}

三、查看集群是否可以升级和升级后各组件的版本信息

kubeadm upgrade plan
Upgrade to the latest stable version:

COMPONENT            CURRENT   AVAILABLE
API Server           v1.16.0   v1.17.17
Controller Manager   v1.16.0   v1.17.17
Scheduler            v1.16.0   v1.17.17
Kube Proxy           v1.16.0   v1.17.17
CoreDNS              1.6.2     1.6.5
Etcd                 3.3.15    3.4.3-0

You can now apply the upgrade by executing the following command:

    kubeadm upgrade apply v1.17.17

Note: Before you can perform this upgrade, you have to update kubeadm to v1.17.17.

You can now apply the upgrade by executing the following command翻译成中文就是现在可以通过执行以下命令来应用升级，也就是可以升级。

四、升级k8s集群（master节点）

kubeadm upgrade apply v1.17.0 -v 5

执行完此命令后会有个提示Are you sure you want to proceed with the upgrade? [y/N]翻译成中文就是 您确定要继续升级吗？[是/否]此时选择y即可

升级完成后结尾打印的日志会有一行[upgrade/successful] SUCCESS! Your cluster was upgraded to "v1.17.0". Enjoy!类似的信息，翻译成中文就是 [升级/成功]成功！您的群集已升级到“v1.17.0”。享受
此时master就升级成功了！

如果有多个master节点，升级其它master节点（单个master可以忽略）
4.1、测试升级过程

kubeadm upgrade plan
测试结尾提示Latest version in the v1.16 series: v1.17.0意为v1中的最新版本。16系列：v1证明升级没有问题

4.2、升级其它master节点

kubeadm upgrade node

升级完成后会在屏幕上打印出The configuration for this node was successfully updated!意为此节点的配置已成功更新！
4.3、升级所有master节点的kubelet和kubectl（单个master忽略）

yum install -y kubelet-1.17.0 kubectl-1.17.0 --disableexcludes=kubernetes
systemctl daemon-reload
systemctl restart kubelet

五、在所有node节点升级kubeadm组件（在所有node节点执行）

yum install -y kubeadm-1.17.0 --disableexcludes=kubernetes

六、将node节点标记为不可调试，维护节点升级（在master执行）

kubectl drain node1 --ignore-daemonsets

先升级k8s02节点，如果多节点要重复升级，每个节点都要执行，如果报错根据提示添加--delete-local-data参数

验证是否标记为不可调试：

kubectl  get nodes
NAME     STATUS                     ROLES    AGE    VERSION
master   Ready                      master   129d   v1.16.0
node1    Ready,SchedulingDisabled   <none>   129d   v1.16.0
node2    Ready                      <none>   129d   v1.16.0

看到node1后面标记了SchedulingDisabled参数就代表标记成功
七、在node1节点升级kubelet和kubectl

kubeadm upgrade node
yum install -y kubelet-1.17.0 kubectl-1.17.0 --disableexcludes=kubernetes

重载配置文件

systemctl daemon-reload

重启kubelet

systemctl restart kubelet

在master节点恢复node1节点的调试策略

kubectl uncordon node1

剩余节点按照步骤五至步骤七升级即可！

踩坑总结：
1、升级完成后可能会遇到kube-system命名空间中的corednsPod起不来，查看Pod详细信息时：

skipping: network is not ready: runtime network not ready: NetworkReady=false reason:NetworkPluginNotReady message:docker: network plugin is not ready: cni config uninitialized的

报cni的网络未初始化的错误

解决方法：（重新安装flannel）
下载官方flannel的yml的文件

wget https://raw.githubusercontent.com/coreos/flannel/master/Documentation/kube-flannel.yml

然后执行下这个文件

kubectl apply -f  kube-flannel.yml

这时可能会遇到多个flannel相关的Pod，查询flannel的ds控制器发现多了一个名为amd的flannel控制器，把这个控制器删除即可，当然不删除也可以正常使用。
2、成功升级master后执行kubectl get node时发现master还在上个版本且一直没升级，查看kubectl version发现Client Version的版本一直没升上去。
解决方法：
手动安装下客户端组件：

yum install -y kubelet-1.17.0 kubectl-1.17.0 --disableexcludes=kubernetes

重载配置文件

systemctl daemon-reload

重启kubelet

systemctl restart kubelet